솔루션 배포 일반적인 문제

로봇이 시나리오 물체와 충돌했습니다.

설정된 로봇 웨이포인트가 합리적인지 확인하고, 합리적이지 않은 경우 웨이포인트를 다시 설정해야 합니다.

실제 현장 조건에 따라 적절한 시나리오 모델을 설정합니다.

대상 물체의 형상이 링과 유사하며, 돌출 부위의 국부 특징이 뚜렷하지 않아 대상 물체의 방향 인식이 어렵습니다.

대상 물체 인식 내용을 참조하여 관련된 파라미터를 조정합니다.

위 방법으로 파라미터를 조정한 후에도 대상 물체의 방향을 정확히 인식하지 못하는 경우, 대상 물체의 방향과 트레이 위 대상 물체 주변 홈의 방향이 기본적으로 일치한다는 특징을 이용하여 먼저 트레이 위 대상 물체 주변 홈의 방향을 위치 지정한 후, 이를 기반으로 대상 물체의 방향을 조정하여 정확한 방향 인식을 수행할 수 있습니다.