솔루션 설계

비전 시스템 실행 워크플로은 다음 그림과 같습니다.

이 솔루션은 Mech-Vision를 사용하여 사각형 강철 빌릿의 포즈를 인식하고 Mech-Viz를 사용하여 사각형 강철 빌릿을 피킹하는 경로를 계획합니다.

아래 그림과 같이, Mech-Viz는 포즈를 기반으로 로봇의 피킹 경로를 계획하고, 표준 인터페이스 통신을 통해 로봇이나 PLC 등의 외부 장치로 해당 경로를 반환합니다.

무작위 배치된 사각형 강철 빌릿 로딩 프로젝트에서는 카메라 시야, 정밀도, 작업 거리에 따라 Mech-Eye LSR L-GL산업용 3D 카메라(LSR L-GL 카메라라고 함)를 사용하는 것을 추천합니다. 이 카메라는 높은 정밀도, 빠른 속도를 갖추고 있으며, 환경광 내성이 뛰어납니다. 이 카메라의 자세한 기술 사양은 LSR L-GL기술 사양을 참조하세요. 다른 카메라 모델을 사용해야 하는 경우 3D 카메라 선택 도구를 사용하여 적절한 모델을 선택하세요.

카메라 모델을 선택한 후 3D 카메라 선택 도구를 사용하여 카메라의 설치 높이를 결정하세요. 구체적인 프로세스는 다음과 같습니다.

Mech-Mind IPC STD 모델을 사용하는 것이 권장됩니다. 이 모델은 일반적인 디팔레타이징 및 로드&언로드 시나리오에 적합합니다.

사각형 강철 빌렛 솔루션에서는 피킹 범위와 정밀도 요구 사항에 따라 KAWASAKI_RS010N과 같은 소하중 고정밀 6축 로봇을 선택해야 합니다. 이 튜토리얼에서는 이 로봇을 예로 들어보겠습니다.

다른 브랜드의 로봇을 선택하는 경우 로봇 모델 선택 내용을 참조하십시오.

현장 워크스테이션 배열 방식은 아래 그림과 같습니다. LSR L-GL 카메라는 빈 위 2m 높이에 설치됩니다. 카메라가 이미지를 컵처한 후, 빈과 그 안에 있는 모든 대상 물체의 포인트 클라우드 데이터를 얻을 수 있습니다. 그림의 각 구성 요소는 다음과 같습니다: 1-카메라 마운팅 브래킷; 2-LSR L-GL 카메라; 3-로봇; 4-그리퍼; 5-인피드 빈; 6-파렛트.

이 솔루션에서는 공압식 제어 마그네틱 그리퍼 옵셋을 사용하여 대상 물체를 피킹합니다. 여기를 클릭하여 그리퍼 모델을 다운로드하십시오.

해당 그리퍼의 설계는 아래 그림과 같으며, 각 구성 요소는 다음과 같습니다: 1-연결 로드; 2-버퍼링 메커니즘; 3-공압식 영구자석; 4-마그네틱 흡착면.