솔루션 기본 정보
이 부분에서는 원형 강철 빌릿 솔루션의 적용 범위, 솔루션 장점 및 기술 사양을 포함한 기본 정보를 소개합니다.
적용 범위
다음 표는 물품 유형, 물품 재질, 배치 방법 및 캐리어 측면에서 원형 강철 빌릿 솔루션의 적용 범위를 소개합니다.
| 적용 범위 | 이미지 예시 | |
|---|---|---|
물품 유형 |
다양한 치수 및 사양의 원형 강철 빌릿 |
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물품 재질 |
반사가 없거나 약간 있음 |
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물품 배치 방식 |
무질서하게 배열됨 |
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물품 캐리어 |
깊은 빈 |
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솔루션 특징
이 솔루션의 장점은 다음과 같습니다.
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다양한 사양의 원형 강철 빌릿을 피킹하는 데 적합합니다.
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피킹 순서와 방식을 지능적으로 계획하여 무질서하게 적재된 원형 강철 빌릿을 안정적으로 피킹할 수 있습니다.
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3D 비전 가이드로 전체 생산 효율을 향상시킵니다.
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소프트웨어의 일반적인 사례와 본 문서를 함께 활용하면, 초보 엔지니어도 비전 솔루션 배포를 빠르게 완료할 수 있습니다.
기술 사양
다음 표에서는 솔루션의 기술 사양을 소개합니다.
| 위치 지정의 정확도 | 인식 성공률 | 비전 시스템 소요 시간 | 피킹 성공률 | 조정 시간 |
|---|---|---|---|---|
±2mm |
99% 이상 |
3초 미만 |
99% |
8h×2(단일한 종류의 대상 물체)
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비전 시스템 소요 시간은 카메라가 이미지를 캡처한 시점부터 대상 물체의 포즈를 출력하기까지 걸리는 시간을 의미합니다. |
솔루션의 어려움
이 솔루션의 어려움은 다음과 같습니다.
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무작위 적재: 원형 강철 빌릿이 깊은 빈에 무작위로 적재되어 있습니다. 대상 물체의 포즈 변화로 인해 포인트 클라우드 특징이 크게 달라질 수 있으므로, 3D 비전 시스템은 지역적인 특징을 기반으로 대상 물체의 포즈를 추론한 후, 고품질의 포인트 클라우드를 생성해야 합니다.
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경로 계획: 무질서하게 적재된 원형 강철 빌릿에 대해 로봇의 이동 경로 제한, 충돌 회피 등의 요소를 고려하여 적절한 말단장치와 픽 포인트를 선택해야 하며, 이를 통해 피킹 성공률을 보장해야 합니다.
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유연성 및 사용 편리성: 서로 다른 사양의 반사율이 높은 원형 강철 빌릿을 피킹하는 시나리오에 적용 가능해야 하며, 비전 솔루션은 배포가 용이해야 하고, 사용자의 효율성과 비용 관리 요구를 충족해야 합니다.