솔루션 기본 정보
이 부분에서는 깊은 빈 내의 작은 금속 부품 솔루션의 적용 범위, 솔루션 장점 및 기술 사양을 포함한 기본 정보를 소개합니다.
적용 범위
다음 표는 물품 유형, 물품 재질, 배치 방법 및 캐리어 측면에서 긴 판금 부품 솔루션의 적용 범위를 소개합니다.
| 적용 범위 | 예시 그림 | |
|---|---|---|
물품 유형 |
직통, 엘보, 삼통, 사통 등 다양한 유형의 소형 부품 |
|
물품 재질 |
반사가 없거나 약간 있음 |
|
물품 배치 방식 |
무질서하게 배열됨 |
|
물품 캐리어 |
깊은 빈 |
|
솔루션 특징
이 솔루션의 장점은 다음과 같습니다.
-
다품종 소량 혼류 생산 환경에서 다양한 형태의 작은 금속 부품을 피킹하는 데 적합합니다.
-
피킹 순서와 방식을 지능적으로 계획하여 무질서하게 적재된 작은 금속 부품을 안정적으로 피킹할 수 있습니다.
-
3D 비전 가이드로 전체 생산 효율을 향상시킵니다.
-
소프트웨어의 일반적인 사례와 본 문서를 함께 활용하면, 초보 엔지니어도 비전 솔루션 배포를 빠르게 완료할 수 있습니다.
기술 사양
다음 표에서는 솔루션의 기술 사양을 소개합니다.
| 위치 지정의 정확도 | 인식 성공률 | 비전 시스템 소요 시간 | 피킹 성공률 | 조정 시간 |
|---|---|---|---|---|
±2mm |
99% 이상 |
3초 미만 |
97% 이상 |
8h×2(단일한 종류의 대상 물체)
|
|
비전 시스템 소요 시간은 카메라가 이미지를 캡처한 시점부터 대상 물체의 포즈를 출력하기까지 걸리는 시간을 의미합니다. |
솔루션의 어려움
이 솔루션의 어려움은 다음과 같습니다.
-
위치 지정 정밀도: 작은 금속 부품은 부피가 매우 작고 깊은 빈 안에서 무작위로 쌓여 있으므로, 비전 시스템은 고품질 포인트 클라우드를 생성하고 작은 금속 부품의 포즈를 계산하여 고정밀도 위치 지정을 실현해야 합니다.
-
피킹 전략: 자세가 다양하고 무작위로 쌓인 작은 금속 부품에 대해, 작은 부품의 포즈, 로봇의 이동 경로 제한, 충돌 방지 등의 요소를 고려하여 적절한 픽 포인트와 전략을 선택하여 피킹 성공률을 보장해야 합니다.
-
유연성 및 사용 편리성: 서로 다른 사양의 대상 물체를 피킹하는 시나리오에 적용 가능해야 하며, 비전 솔루션은 배포가 용이해야 하고, 사용자의 효율성과 비용 관리 요구를 충족해야 합니다.