솔루션 기본 정보
이 부분에서는 고정자 솔루션의 적용 범위, 솔루션 장점 및 기술 사양을 포함한 기본 정보를 소개합니다.
적용 가능 범위
다음 표는 물품 유형, 물품 재질, 배치 방법 및 캐리어 측면에서 고정자 솔루션의 적용 범위를 소개합니다.
| 적용 가능 범위 | 예시 그림 | |
|---|---|---|
물품 유형 |
고정자 |
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물품 재질 |
금속 |
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물품 배치 방식 |
가지런히 배열됨 |
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물품 캐리어 |
트레이 |
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솔루션 특징
이 솔루션의 장점은 다음과 같습니다.
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다양한 사양의 고정자를 피킹하는 데 적합합니다.
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최신 카메라 이미징 알고리즘을 적용하여 고정자와 트레이의 안정적인 이미징을 보장합니다.
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최신 대상 물체 인식 알고리즘을 통해 대상 물체의 방향을 안정적으로 인식합니다.
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소프트웨어의 일반적인 사례와 본 문서를 함께 활용하면, 초보 엔지니어도 비전 솔루션 배포를 빠르게 완료할 수 있습니다.
기술 사양
다음 표에서는 솔루션의 기술 사양을 소개합니다.
| 위치 지정의 정확도 | 인식 성공률 | 비전 시스템 소요 시간 | 피킹 성공률 | 조정 시간 |
|---|---|---|---|---|
±2mm |
99% 이상 |
4초 미만 |
99% 이상 |
8h×2(단일한 종류의 대상 물체)
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비전 시스템 소요 시간은 카메라가 이미지를 캡처한 시점부터 대상 물체의 포즈를 출력하기까지 걸리는 시간을 의미합니다. |
솔루션의 어려움
이 솔루션의 어려움은 다음과 같습니다.
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안정적인 이미징: 고정자는 반사율이 높은 물체이며 윗면 구조가 비교적 복잡하고 고정자가 놓이는 트레이는 순수한 검정색으로, 카메라 이미징 알고리즘에 대한 요구 수준이 높습니다. 또한, 비전 시스템은 고품질 포인트 클라우드를 생성해야 합니다.
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위치 지정 및 피킹의 정확도: 대상 물체가 손상되는 것을 방지하기 위해 고정밀도 위치 지정 및 피킹가 보장되어야 합니다. 적절한 피킹 말단장치와 픽 포인트를 선택해야 하며, 로봇의 이동 경로 제약과 충돌 방지 등의 요소도 함께 고려하여 대상 물체의 완전성을 확보해야 합니다.
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유연성 및 사용 편리성: 서로 다른 사양의 반사율이 높은 고정자를 피킹하는 시나리오에 적용 가능해야 하며, 비전 솔루션은 배포가 용이해야 하고, 사용자의 효율성과 비용 관리 요구를 충족해야 합니다.