솔루션 기본 정보

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이 부분에서는 긴 판금 부품 솔루션의 적용 범위, 솔루션 장점 및 기술 사양을 포함한 기본 정보를 소개합니다.

적용 범위

다음 표는 물품 유형, 물품 재질, 배치 방법 및 캐리어 측면에서 긴 판금 부품 솔루션의 적용 범위를 소개합니다.

적용 범위 예시 그림

물품 유형

긴 판금 부품

scope of application 1

물품 재질

반사율이 높은 물체

scope of application 2

물품 배치 방식

가지런히 배열되며 대상 물체는 평면 내에서 회전할 수 있으나, 옆으로 눕히거나 뒤집어 놓아서는 안 됩니다.

scope of application 3

물품 캐리어

빈

scope of application 4

솔루션 특징

이 솔루션의 장점은 다음과 같습니다.

  • 자체 개발한 3D 위치 지정 알고리즘을 적용하고, 가장자리 매칭 방식으로 대상 물체 위치를 지정하여 비전 위치 지정의 정확도를 획기적으로 향상시켰습니다.

  • 최신 카메라 이미징 알고리즘을 적용하여 반사율이 높은 긴 판금 부품의 안정적인 이미징을 보장합니다.

  • 긴 베이스라인을 가진 새로운 카메라 모델 LSR XL-GL은 단일점의 Z방향 반복 정밀도가 더 높습니다.

  • 소프트웨어의 일반적인 사례와 본 문서를 함께 활용하면, 초보 엔지니어도 비전 솔루션 배포를 빠르게 완료할 수 있습니다.

기술 사양

다음 표에서는 솔루션의 기술 사양을 소개합니다.

위치 지정의 정확도 인식 성공률 비전 시스템 소요 시간 피킹 성공률 조정 시간

±2mm

99% 이상

5초 미만

99% 이상

8h×2(단일한 종류의 대상 물체)

  • 비전 솔루션 배포에 8시간이 걸림

  • 솔루션 안정성 검증에 8시간이 걸림

비전 시스템 소요 시간은 카메라가 이미지를 캡처한 시점부터 대상 물체의 포즈를 출력하기까지 걸리는 시간을 의미합니다.

솔루션의 어려움

이 솔루션의 어려움은 다음과 같습니다.

  • 안정적인 이미징: 대상 물체는 반사율이 높은 물체이며, 카메라 이미징 알고리즘에 대한 요구 수준이 높습니다. 또한, 비전 시스템은 고품질 포인트 클라우드를 생성해야 합니다.

  • 위치 지정의 정확도: 대상 물체가 비교적 좁고 얇기 때문에, 대상 물체가 손상되는 것을 방지하기 위해 고정밀도 위치 지정 및 피킹가 보장되어야 합니다.

  • 대상 물체 세그먼테이션: 대상 물체들이 서로 밀접하게 배치되어 있어, 인접한 대상 물체 사이에 뚜렷한 간격이 없으면 분할이 어렵습니다.

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