グローバル変数管理ツール

現在ご覧いただいているのは最新版の内容です(V2.2.2)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

機能使用

グローバル変数管理ツールは、以下の方法で開くことができます。

  • グローバル変数 ステップのパラメータ設定エリアで エディタを開く をクリックします。

  • メニューバーで ツールキット  グローバル変数管理ツール を選択します。

画面説明

global variable management

各設定項目の説明は以下の通りです。

項目名 説明

ID

グローバル変数の数値番号です。この番号は、グローバル変数を読み取る・設定するための 通信コマンド で使用できます。

変数名

グローバル変数の一意の識別子です。

コメント

グローバル変数に対する補足説明です。

モード

変数内のデータの保存および取得方式を選択します。

  • 単一結果:変数には常に最新の結果のみが保存され、新しいデータが古いデータを上書きします。複数回の取得が可能です。

  • キュー:変数内に保存できる結果の最大数は キュー容量 によって決定され、各結果は保存された順序に従って並べられます。取り出し操作の際には、デフォルトで最も早く保存された結果を1つ取得し、それを削除します(先入れ先出し:FIFO)。

データ型

変数に保存されているデータの種類です。データ型は データフローに一致、String、Number、String[]、Number[] から選択するか、または手動でデータ型を入力できます。

データ型の詳細については、データ型 をご参照ください。

初期値

グローバル変数の初期値を設定します。

初期値を設定できるのは 単一結果 モードのグローバル変数のみであり、データ型は String または Number に限定されます。

現在値

グローバル変数の現在値を表示します。キュー モードの場合は、キューの最初の値が表示されます。

データ型が String または Number の場合、現在値は手動で変更可能です。

バインドされたパラメータ

現在のプロジェクトでグローバル変数にバインドされたステップパラメータです。これらのパラメータ値は、グローバル変数の値と常に同期されます。

単一結果モードのみバインド可能であり、データ型は 文字列(string) または 数値(number)、データ次元は制限されません。

通信

外部機器とMech-MSR間の通信を有効化し、コマンドでグローバル変数の読み書きを行うかを選択します。

通信機能を有効化できるのは、String および Number 型のグローバル変数のみです。

一般的な操作

グローバル変数を追加

ウィンドウ右上の 変数を追加 をクリックすると、新しいグローバル変数を追加できます。

グローバル変数を削除

各行の削除アイコン( delete icon )をクリックすると、対応するグローバル変数を削除できます。

グローバル変数をクリア

モード 列でクリアアイコン( clear icon )をクリックすると、対応する変数に保存されているデータをクリアできます。

キュー容量を設定

変数モードが キュー の場合、モード 列の設定アイコン setting icon をクリックして、キュー容量設定 ウィンドウを開きます。

キュー容量 に変数が保存できるデータの最大件数を設定し、OK をクリックします。

変数順序の変更とIDのリセット

まず変数の順序を変更し、その後すべての変数IDを一括でリセットできます。

  • 変数順序の変更:各IDの左側にある移動アイコン( move icon )をドラッグし、上下に移動することで変数の順序を変更できます。

  • 変数IDのリセット:変数IDをリセット をクリックすると、すべてのグローバル変数のIDを一括でリセットできます。

パラメータのグローバル変数へのバインド

バインドされたパラメータ 列の設定アイコン( setting icon )をクリックし、ポップアップ画面で対象のグローバル変数にバインドするパラメータを選択します。

パラメータのバインドを解除する場合は、以下の操作を行ってください。

  • 個別解除:設定画面で該当パラメータのチェックを外すことで、個別にバインドを解除できます。

  • 一括解除:バインドされたパラメータ 列のクリアアイコン( clear icon )をクリックすると、すべてのパラメータとのバインドを一括解除できます。

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