サーフェス形状を除去
使用手順
このステップの使用フローは以下の通りです。
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入力データを選択します。プロジェクト編集エリアで対応するステップのポートを接続するか、パラメータ設定エリアの 入力欄 で対応する入力データを選択します。
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特徴領域を使用するかどうかを選択します。設定方法について、特徴領域 をご参照ください。
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パラメータ欄 でその他のパラメータを設定します。
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出力欄 でサーフェスデータにチェックを入れます。デフォルトではチェックが入っています。
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ステップを実行し、実行結果を確認 します。
入力説明
| 入力項目 | 説明 |
|---|---|
サーフェスデータ |
形状除去を行う対象のサーフェスデータ。 |
位置合わせパラメータグループ |
オプション入力です。入力すると、対象物の位置姿勢変換に基づいて、特徴領域の位置姿勢を同期的に調整します。 |
パラメータ説明
よく使うパラメータ
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
特徴領域を使用 |
特徴領域を使用して処理対象のサーフェスデータを制限するかどうかを決定します。このパラメータにチェックを入れると、特徴領域内のデータのみを処理します。 |
特徴領域 |
特徴領域を使用 パラメータにチェックを入れた後にのみ表示されます。 特徴領域の設定と調整方法については、特徴領域を設定 をご参照ください。 |
外れ値除去 |
有効にすると、低パーセンタイルと高パーセンタイルに基づいて異常な低値と異常な高値を除去します。入力サーフェスにバリ、飛び点、孤立ノイズポイント、異常な深い窪みが存在するシーンに適しており、外れ値が後続の形状除去やフィルタリング結果に与える影響を軽減できます。
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短波カットオフ波長 |
短波フィルタリングのカットオフ波長を設定します。この波長より短い起伏は短波とみなされ、フィルタリングされ、高周波ノイズの除去に使用されます。 入力画像の解像度の3～5倍に設定することをお勧めします。 |
長波カットオフ波長 |
長波フィルタリングのカットオフ波長を設定します。波紋、湾曲などの大スケールの背景起伏の除去に使用されます。 |
詳細パラメータ
多くの場合、詳細パラメータは初期値のままで問題ありません。境界付近に明らかな歪みが生じた場合、背景形状の除去が不十分な場合、または局所的な特徴が過度に弱められた場合は、詳細パラメータを調整してください。
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
補完方法 |
サーフェス中の欠損または無効点の充填方式を選択します。
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多項式フィッティング |
有効にすると、多項式の次数とサンプリングステップを使用して全体形状をフィッティングします。
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境界処理方法 |
フィルタリング時のサーフェス境界の処理方法を選択します。境界周辺のデータ不足による歪みを軽減するために使用されます。
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長波フィルタリングモデル |
長波フィルタリングに使用するモデルを選択します。長波は通常、波紋、湾曲など横方向のスパンが大きい背景起伏に対応します。 ガウス と 等方性スプライン の2つのフィルタリングモデルをサポートしています。 |
トラブルシューティング
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CV-W4601
エラー：「低パーセンタイル」の値が有効範囲[0, 0.05]の外にあります。
考えられる原因：低パーセンタイル の設定が低すぎるか高すぎるため、異常な低値の除去しきい値が許容範囲を超えています。
解決策：低パーセンタイル を再設定し、有効範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4602
エラー：「高パーセンタイル」の値が有効範囲[0.95, 1]の外にあります。
考えられる原因：高パーセンタイル の設定が低すぎるか高すぎるため、異常な高値の除去しきい値が許容範囲を超えています。
解決策：高パーセンタイル を再設定し、有効範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4603
エラー：「欠損値補完」の値が無効です。
考えられる原因：選択された 補完方式 が、現在のステップでサポートされていない方式です。
解決策：必要に応じて、線形補間補完 や 最小値補完 など、有効な 欠損補完方式 を選択してください。
CV-W4604
エラー：「多項式の次数」の値が有効範囲[1, 9]の外にあります。
考えられる原因：多項式の次数 の設定が低すぎるか高すぎるため、全体形状のフィッティングに使用できません。
解決策：多項式の次数 を再設定し、有効範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4605
エラー：「境界処理方法」の値が無効です。
考えられる原因：選択された方式が、現在のステップでサポートされていない 境界処理方法 です。
解決策：必要に応じて、境界除去、ゼロパディング (ZPA)、線形外挿 (LEX)、線対称反射 (LSR)、点対称反射 (PSR)など、有効な 境界処理方法 を選択してください。
CV-W4606
エラー：「短波カットオフ波長」の値が有効範囲[0.001, 100]の外にあります。
考えられる原因：短波カットオフ波長 の設定が小さすぎるか大きすぎるため、短波フィルタリングに使用できません。
解決策：短波カットオフ波長 を再設定し、有効範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4607
エラー：「長波カットオフ波長」の値が有効範囲[0.001, 100]の外にあります。
考えられる原因：長波カットオフ波長 の設定が小さすぎるか大きすぎるため、長波フィルタリングに使用できません。
解決策：長波カットオフ波長 を再設定し、有効範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4608
エラー：特徴領域が無効です。
考えられる原因：特徴領域が空であるか、領域内に有効なサーフェスデータがありません。
解決策：特徴領域を再設定し、有効なサーフェスデータの範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4609
エラー：「サンプリングステップ」の値が有効範囲[1, 9]の外にあります。
考えられる原因：サンプリングステップ の設定が小さすぎるか大きすぎるため、多項式フィッティングのサンプリングに使用できません。
解決策：サンプリングステップ を再設定し、有効範囲内に収まるようにしてください。
CV-W4610
エラー：「長波フィルタリングモデル」の値が無効です。
考えられる原因：選択されたフィルタリングモデルが、現在のステップでサポートされていない 長波フィルタリングモデル です。
解決策：必要に応じて、ガウス や 等方性スプライン など、有効な 長波フィルタリングモデル を選択してください。
CV-W4611
エラー：特徴領域が小さすぎるか、短波/長波カットオフ波長が現在のデータ範囲に対して大きすぎます。
考えられる原因：特徴領域がカバーするデータ範囲が小さすぎるため、処理に参加する有効なデータポイントが不足しています。または短波/長波カットオフ波長が現在のデータ範囲に対して大きすぎるため、有効なフィルタリング結果が得られません。
解決策：特徴領域を調整し、十分な有効なサーフェスデータが含まれるようにしてください。または「短波カットオフ波長」と「長波カットオフ波長」を小さくしてください。