2D位置合わせ

マッチング時にエッジ極性がテンプレートと一致している必要があるかどうかを制御します。極性とは、エッジにおけるグレースケール値の変化方向（明から暗、または暗から明など）を示します。

データ取得シーンに大きな差異がない場合は、このパラメータを有効にすることでマッチング精度を向上できます。差異が大きい場合は、このパラメータを無効にすることでマッチングの汎化性能を向上できます。

デフォルトでは有効です。

マッチング結果が有効かどうかを判定するために使用します。マッチングスコアがこのパラメータ値未満の結果は破棄されます。

初期値：50.0

マッチング対象のテンプレートに対する最小スケール比率です。スケール比率の範囲が小さいほど、マッチング速度が速くなります。

初期値：1.00

マッチング対象のテンプレートに対する最大スケール比率です。スケール比率の範囲が小さいほど、マッチング速度が速くなります。

初期値：1.00

マッチング対象のテンプレートに対する最小回転角度です。回転角度の範囲が小さいほど、マッチング速度が速くなります。

初期値：-15°

マッチング対象のテンプレートに対する最大回転角度です。回転角度の範囲が小さいほど、マッチング速度が速くなります。

初期値：15°

有効マッチングのエッジポイント数が、テンプレートエッジポイント総数に占める最小割合を設定します。

初期値：50%

位置姿勢補正処理中、各テンプレート特徴点に対して対象画像内で対応するマッチ点を検索する際に許可される円形検索領域の半径です。

初期値：8

重複したマッチング結果をフィルタリングするために使用します。2つのマッチング結果間の重複率がこのパラメータ値を超える場合、マッチングスコアが高い結果のみ保持されます。

初期値：50%

マッチングする対象物が画像境界外にはみ出す可能性がある場合に、許可されるパディングサイズがテンプレートサイズに占める割合を指定します。塗りつぶしを行うことでエッジマッチング成功率を向上できますが、通常は計算量が増加します。

エッジしきい値の設定方式を選択します。

勾配大きさがこの値以上のポイントはエッジ特徴とみなされ、テンプレートマッチングに使用されます。

エッジしきい値タイプ で カスタムしきい値 が選択されている場合にのみ表示されます。

有効にすると、データ可視化ウィンドウに抽出されたエッジポイントが表示されます。

このパラメータは可視化のみに使用され、処理結果には影響しません。