並進/回転キャリブレーション（2Dカメラ）
機能
並進/回転キャリブレーションは、画像座標系と装置座標系の間のマッピング関係を確立するために使用され、生成されたキャリブレーションファイルは、2D位置決め、位置ずれ補正、位置合わせなどのシーンで使用できます。
並進/回転キャリブレーションには、以下の2つのキャリブレーション方法があります。
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並進キャリブレーション：画像座標系と装置座標系の並進マッピング関係を確立し、変換行列を出力します。
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回転キャリブレーション：並進キャリブレーションをベースに、回転マッピング関係をキャリブレーションし、回転中心を出力します。
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回転キャリブレーションを実行する前に、必ず並進キャリブレーションを完了し、有効な並進キャリブレーションファイルを保存してください。 |