菜单栏

文件

选项	描述	快捷键
打开工程	打开目标位置的工程文件夹	Ctrl + O
保存工程	保存对当前工程的改动	Ctrl + S
保存为JSON	保存工程，并将工程文件夹中的.viz文件保存为.json	Ctrl + Shift + S
工程另存为	将工程内容保存到指定位置	无
最近使用的工程	展开可显示最近使用过的工程名，点击工程名可直接打开	无
打开工程文件夹	打开当前工程所在的文件夹	无
打开可执行文件文件夹	打开当前运行的 Mech-Viz 软件所在的文件夹	无
备份工程	备份当前工程到指定位置	无
关闭工程	在 Mech-Viz 页面中关闭当前工程	无
退出	关闭并退出 Mech-Viz	Ctrl + Q

注意事项：

• Mech-Viz 1.4.0 及之后版本将工程运行文件以 .viz 的格式保存，对应以前的版本中 .json 格式文件。

• Mech-Viz 1.6.1 及之后版本打开旧版本工程，请先阅读 打开不高于 1.6.0 版本的旧工程 。

• 在工程加载完成后再运行工程。

  若用户未处理打开 Mech-Viz 工程时的 软件兼容性提示 ，直接在 Mech-Center 中单击 运行 ， Mech-Center 的日志中将打印 “Mech-Viz 正在加载工程，无法启动 Mech-Viz 工程：XXX” 消息。 此时用户需要处理软件兼容性提示，即单击软件兼容性提示中的 Yes ，并将 Mech-Center 运行键恢复后即可重新运行。

视图

用于更改界面显示相关设置，勾选后会在 Mech-Viz 界面右下方显示对应功能面板。

选项	描述
全屏	可勾选，勾选后全屏显示当前页面
场景	默认勾选，显示“场景”面板
工作流程	默认勾选，显示“工作流程”面板
机器人	默认勾选，显示“机器人”面板
工具和工件	默认勾选，显示“工具和工件”面板
碰撞检测	默认勾选，显示“碰撞检测”面板
规划历史	默认勾选，显示“规划历史”面板
其他	默认勾选，显示“其他”面板
日志	默认勾选，显示“日志”面板
功能描述	可勾选，勾选后在任务标签页中显示选定任务的功能描述
默认布局	单击后，可重置软件界面布局到初始状态

显示

用于开关三维仿真空间中显示的细节。

选项	描述
显示接收的视觉位姿	默认勾选，勾选后显示接收到的视觉位姿、标签、序号
显示点云	默认勾选，显示点云服务传入的点云
显示被抓物体	默认勾选，显示有尺寸测量的被抓物体模型
在规划时显示碰撞	默认勾选，在3D模型中显示规划时检测到的碰撞位置
显示八叉树	可勾选，勾选后物体点云以八叉树形式显示
显示接收的箱子模型	默认勾选，在3D模型中显示接收的箱子模型
显示指向物体中心的箭头	可勾选
显示物体位姿	可勾选，在3D模型中显示被抓物体的位姿
更改显示设置	设置更多3D模型显示细节
位姿状态颜色	查看不同颜色所代表的位姿状态

工具

用于设置软件的一些辅助功能，多用于调试。

选项	描述	快捷键
使用保存的视觉记录	可勾选，勾选后使用已保存的视觉记录运行工程	无
视觉记录的保存与复现	保存并调取视觉记录，用于调试时复现问题	无
查找视觉结果	在3D模型页面中高亮显示所查找序号对应的视觉结果	无
不打印发送给机器人的报文	可勾选，勾选后不在日志中打印Mech-Viz发送给机器人的信息	无
生成调试文件	生成.dmp文件，用于开发人员排查问题	无

设置

用于更改软件的常用设置。

选项	描述
设置 Mech-Center 地址	设置 Mech-Center 软件的IP地址
锁定/解锁工程	可勾选，勾选后锁定当前工程
选项	用于更改软件基础设置（语言，单位等）
日志等级	设置日志等级，控制台会打印当前等级及以上的日志

帮助

用于查看当前软件版本更新。

选项	描述
关于	用于检查当前版本号
更新说明	打开更新说明网页