[robot]_profile.json 文件属性释义¶

[robot]_profile.json 记录了部分机器人基本信息，记录了机器人在软件内的起始姿态、负载、可达范围、轴数等内容。以下为 [robot]_profile.json 文件的代码片段。

{
     "home_jps": [0,90,0,0,90,0],
     "max_tcp_vel": 7,
     "max_joint_vel": 500,
     "reach": 2.55,
     "payload": 40,
     "axes": 6
}

下面分别介绍文件中各个属性的功能和定义。