工具栏¶
图标 |
选项 |
描述 |
仿真 |
使用虚拟机器人仿真当前工程 |
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运行 |
使用真实机器人运行当前工程 |
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停止 |
终止现有工程的运行 |
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保持上一次执行状态 |
用于码垛场景调试,从已码的位置继续码放 |
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自动加载 |
打开软件时自动加载上一次使用的工程 |
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重新连接 |
与Mech-Center连接,实现与机器人的数据通信 |
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同步机器人 |
将虚拟机器人同步成实体机器人的位姿 |
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速度 |
修改机器人运行速度 |
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加速度 |
修改机器人运行加速度 |