保存模板点云与抓取点

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模板点云与抓取点设置完成后，依次单击文件>保存 （快捷键Ctrl + S） ，点云模板与抓取点将保存到 工程文件夹/resource/3d_matching 路径下。

  • xxx.ply 为模板点云文件。

  • geo_center.json 为模板几何中心点位姿文件。

  • pick_points.json 为抓取点位姿文件。

  • pick_points_labels.json 为抓取点位姿的标签文件。

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