FAQ sur le déploiement de la solution
Cette section présente les problèmes courants, leurs causes possibles et les solutions pour la solution Stators.
Problème 1 : échec de la planification de trajectoire
Problème 2 : reconnaissance incorrecte de l’orientation des objets cibles
Symptôme
Lorsque Mech-Vision était utilisé pour reconnaître les poses des objets cibles, l’orientation des objets cibles était incorrecte.
Causes possibles
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La forme de l’objet cible est similaire à un anneau, et les caractéristiques locales de la partie saillante ne sont pas évidentes, ce qui rend difficile la reconnaissance de l’orientation de l’objet cible.
Solutions
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Consultez Reconnaître les objets cibles et ajustez les paramètres concernés.
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Si l’ajustement des paramètres selon la méthode ci-dessus ne résout pas le problème, vous pouvez repérer les rainures sur le plateau pour ajuster l’orientation de l’objet cible, car l’orientation de l’objet cible s’aligne sur la position des rainures du plateau.