Notions de base
Cette section présente les informations de base sur la solution Stators, y compris son applicabilité, ses avantages, ses spécifications techniques, etc.
Applicabilité
Le tableau ci-dessous présente l’applicabilité de la solution Stators en termes de types d’objets, matériaux, disposition, porte-pièces, etc.
| Applicabilité | Illustration | |
|---|---|---|
Type d’objet |
Stators |
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Matériau de l’objet |
Métal |
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Disposition |
Disposition ordonnée |
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Support de l’objet |
Plateaux porte-pièces |
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Avantages de la solution
Les avantages de cette solution sont les suivants :
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Adaptée à la préhension de stators de différentes spécifications.
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Utilise les algorithmes d’imagerie les plus récents pour garantir une imagerie stable des stators et des plateaux porte-pièces.
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Utilise les algorithmes de reconnaissance des objets cibles les plus récents pour reconnaître de manière stable l’orientation des objets cibles.
-
En explorant des cas typiques dans le logiciel avec l’aide de ce document, les ingénieurs débutants peuvent déployer rapidement une solution de vision.
Spécifications techniques
Le tableau suivant décrit les spécifications techniques de la solution.
| Précision du positionnement | Taux de réussite de la reconnaissance | Temps d’exécution du système de vision | Taux de vidage du bac | Durée de mise au point |
|---|---|---|---|---|
±2 mm |
Supérieur à 99 % |
Inférieur à 4 s |
Supérieur à 99 % |
8 h × 2 (un seul type d’objet cible)
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Le temps d’exécution du système de vision correspond à la durée allant de la capture de l’image jusqu’à la sortie de la pose de l’objet cible. |
Difficultés du projet
Les difficultés de cette solution sont les suivantes :
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Imagerie stable : le système de vision est censé générer des nuages de points de haute qualité malgré les défis que posent aux algorithmes d’imagerie la surface supérieure des stators, très réfléchissante et complexe, combinée au plateau porte-pièces entièrement noir situé en dessous.
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Précision du positionnement et de la préhension : Pour éviter d’endommager les objets cibles, il est nécessaire d’assurer une grande précision dans le positionnement et la préhension. De plus, pour garantir l’intégrité des objets cibles, il convient de sélectionner l’outil et le point de prise appropriés tout en prenant en compte des facteurs tels que les contraintes de trajectoire du robot et l’évitement des collisions.
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Flexible et facile à utiliser : Adaptée à la préhension de stators de différentes spécifications. La solution de vision doit être facile à déployer tout en répondant aux exigences des utilisateurs en matière d’efficacité, de maîtrise des coûts et d’autres facteurs.