Notions de base
Cette section présente les informations de base concernant la solution pour les billettes d’acier carrées, y compris son applicabilité, ses avantages, ses spécifications techniques, etc.
Applicabilité
Le tableau ci-dessous présente l’applicabilité de la solution pour les billettes d’acier carrées en termes de types d’objets, matériaux des objets, disposition, supports, etc.
| Faisable | Illustration | |
|---|---|---|
Type d’objet |
Billettes d’acier carrées de différentes dimensions et spécifications |
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Matériau de l’objet |
Non réfléchissant ou légèrement réfléchissant |
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Disposition |
Agencés de manière aléatoire |
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Support de l’objet |
Bac profond |
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Avantages de la solution
Les avantages de cette solution sont les suivants :
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Convient pour la préhension de billettes d’acier carrées de différentes spécifications.
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La planification intelligente de la séquence de préhension et de la méthode de préhension permet une préhension stable de billettes d’acier carrées empilées de manière aléatoire.
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La productivité globale peut être améliorée grâce à une préhension robotisée guidée par vision 3D.
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En explorant des cas typiques dans le logiciel avec l’aide de ce document, des ingénieurs débutants peuvent déployer rapidement une solution de vision.
Spécifications techniques
Le tableau ci-dessous décrit les spécifications techniques de la solution.
| Précision de positionnement | Taux de réussite de la reconnaissance | Temps d’exécution du système de vision | Taux de vidage du bac | Durée de réglage |
|---|---|---|---|---|
±2 mm |
Supérieur à 99 % |
Inférieur à 3 s |
99 % |
8h×2 (objet cible de type unique)
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Le temps d’exécution du système de vision correspond à la durée allant de la capture de l’image à la sortie de la pose de l’objet cible. |
Difficultés du projet
Les difficultés de cette solution sont les suivantes :
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Empilage aléatoire : Les billettes d’acier carrées sont empilées de manière aléatoire dans le bac profond. En raison des variations potentiellement importantes des caractéristiques du nuage de points résultant des changements de pose de l’objet cible, le système de vision 3D doit inférer les poses de l’objet cible à partir de caractéristiques locales, puis générer des nuages de points de haute qualité.
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Planification de trajectoire : Pour des billettes d’acier carrées empilées de manière aléatoire, en tenant compte des contraintes de trajectoire du robot, de l’évitement des collisions et d’autres facteurs, il convient de sélectionner l’outil robot approprié et les points de préhension afin de garantir le taux de vidage du bac.
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Flexible et facile à utiliser : Convient pour la préhension de billettes d’acier carrées de différentes spécifications. La solution de vision doit être simple à déployer tout en répondant aux exigences des utilisateurs en matière d’efficacité, de maîtrise des coûts et d’autres facteurs.