Notions de base
Cette section présente les informations de base sur la solution pour disques hautement réfléchissants, y compris son applicabilité, ses avantages, ses spécifications techniques, etc.
Applicabilité
Le tableau ci-dessous présente l’applicabilité de la solution pour disques hautement réfléchissants en termes de types d’objet, matériaux des objets, disposition, supports, etc.
| Applicabilité | Illustration | |
|---|---|---|
Type d’objet |
Disques (noyaux en fer) |
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Matériau de l’objet |
Hautement réfléchissant |
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Disposition |
Agencement ordonné |
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Support d’objet |
Plateaux de pièces |
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Avantages de la solution
Les avantages de cette solution sont les suivants :
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Applicable à la préhension de disques hautement réfléchissants de différentes spécifications.
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Utiliser les algorithmes d’imagerie les plus récents pour garantir une imagerie stable des disques et des plateaux de pièces.
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La productivité globale peut être améliorée grâce à une préhension robotisée guidée par une vision 3D.
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En explorant des cas typiques dans le logiciel, avec l’aide de ce document, les ingénieurs débutants peuvent déployer rapidement une solution de vision.
Spécifications techniques
Le tableau suivant décrit les spécifications techniques de la solution.
| Précision de positionnement | Taux de réussite de la reconnaissance | Temps d’exécution du système de vision | Taux de vidage du bac | Durée de réglage |
|---|---|---|---|---|
±2 mm |
Supérieur à 99% |
Inférieur à 4 s |
Supérieur à 99% |
8h × 3 (objet cible d’un seul type)
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Le temps d’exécution du système de vision correspond à la durée entre la capture de l’image et la sortie de la pose de l’objet cible. |
Difficultés du projet
Les difficultés de cette solution sont les suivantes :
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Imagerie stable : Le système de vision doit produire des nuages de points de qualité malgré les défis que posent aux algorithmes d’imagerie les disques hautement réfléchissants et les plateaux de pièces noirs.
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Précision du positionnement et de la préhension : Afin d’éviter d’endommager les objets cibles, il est nécessaire d’assurer une grande précision dans le positionnement et la préhension. De plus, pour garantir l’intégrité des objets cibles, il faut choisir l’outil et le point de prise appropriés tout en tenant compte de facteurs tels que les contraintes du trajet du robot et l’évitement des collisions.
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Flexible et facile à utiliser : Convient à la préhension de disques hautement réfléchissants de différentes spécifications. La solution de vision doit être facile à déployer tout en répondant aux exigences des utilisateurs en termes d’efficacité, de maîtrise des coûts et d’autres facteurs.