Notions de base
Cette section présente les informations de base sur la solution Petites pièces en tôle, y compris son applicabilité, ses avantages, ses spécifications techniques, etc.
Applicabilité
Le tableau ci-dessous présente l’applicabilité de la solution Petites pièces en tôle en termes de types d’objets, matériaux des objets, disposition, supports, etc.
| Possible | Illustration | |
|---|---|---|
Type d’objet |
Petites pièces en tôle de différentes spécifications |
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Matériau de l’objet |
Non réfléchissant ou légèrement réfléchissant |
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Disposition |
Disposition aléatoire |
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Support de l’objet |
Bac peu profond |
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Avantages de la solution
Les avantages de cette solution sont les suivants:
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Convient au prélèvement de pièces en tôle de différentes spécifications.
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La planification intelligente de la séquence et de la méthode de prélèvement permet un prélèvement stable de pièces en tôle empilées de manière aléatoire.
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La productivité globale peut être améliorée grâce au prélèvement robotisé guidé par vision 3D.
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En explorant des cas typiques dans le logiciel avec l’aide de ce document, les ingénieurs débutants peuvent rapidement déployer une solution de vision.
Spécifications techniques
Le tableau suivant décrit les spécifications techniques de la solution.
| Précision de positionnement | Taux de réussite de la reconnaissance | Temps d’exécution du système de vision | Taux de vidage du bac | Durée de réglage |
|---|---|---|---|---|
±2 mm |
Plus de 99 % |
Moins de 3 s |
Plus de 97 % |
8h×2 (objet cible d’un seul type)
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Le temps d’exécution du système de vision correspond à la durée entre la capture de l’image et la sortie de la pose de l’objet cible. |
Difficultés du projet
Les difficultés de cette solution sont les suivantes:
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Empilement aléatoire: Les pièces en tôle pliées, aux structures complexes, sont empilées de manière aléatoire dans le bac. Comme les pièces en tôle sont imbriquées ou réfléchissantes et que l’imagerie de la caméra est sensible aux facteurs environnementaux, le système de vision doit générer des nuages de points de haute qualité et calculer les poses des pièces en tôle.
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Planification de trajectoire: Pour des pièces en tôle empilées aléatoirement, en tenant compte des contraintes de trajectoire du robot, de l’évitement des collisions et d’autres facteurs, il convient de sélectionner l’outil robot approprié et les points de prise afin de garantir le taux de vidage du bac.
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Flexible et facile à utiliser: Convient au prélèvement de pièces en tôle de différentes spécifications. La solution de vision doit être facile à déployer tout en répondant aux exigences des utilisateurs en matière d’efficacité, de maîtrise des coûts et d’autres facteurs.