FAQ sur le déploiement de la solution

Le robot est entré en collision avec des objets de la scène.

Vérifiez si les points de passage du robot sont correctement définis. Sinon, modifiez les points de passage.

Définissez un modèle de scène approprié en fonction de la situation réelle.

Les paramètres d’exposition de la caméra n’étaient pas correctement définis.

Les paramètres de prévention des erreurs dans la procédure Segmentation du premier plan et prétraitement du nuage de points n’étaient pas correctement définis.

Les parois du bac sont trop réfléchissantes.

Ajustez les paramètres d’exposition de la caméra dans Mech-Eye Viewer, et définissez le Mode de codage par franges sur Réfléchissant afin de garantir que le nuage de points de l’objet cible obtenu soit complet et sans fluctuation de profondeur. Pour des descriptions détaillées des paramètres de la caméra, veuillez consulter LSR XL-GL Référence des paramètres de la caméra.

Dans la procédure Segmentation du premier plan et prétraitement du nuage de points, ajustez les paramètres « Regroupement du nuage de points » et « Obtenir les nuages de la couche la plus haute » en fonction de la situation réelle.

Utilisez un bac avec des parois non réfléchissantes.

Les paramètres d’exposition de la caméra n’étaient pas correctement définis.

Comme les points de prise d’image de PRO S-GL n’étaient pas correctement définis, les parois du bac ont été capturées. La réflexion des parois du bac a affecté la qualité du nuage de points.

Ajustez les paramètres d’exposition de la caméra dans Mech-Eye Viewer, et définissez le Mode de codage par franges sur Réfléchissant afin de garantir que le nuage de points de l’objet cible obtenu soit complet et sans fluctuation de profondeur. Pour des descriptions détaillées des paramètres de la caméra, veuillez consulter PRO S-GL Référence des paramètres de la caméra.

Dans l’étape Ajuster les poses V2, ajustez les paramètres dans la catégorie Traduire la pose selon la direction spécifiée : ajustez la valeur de Distance de translation afin que PRO S-GL ne capture que les objets cibles et minimise la capture des parois du bac, améliorant ainsi la qualité du nuage de points.

La réflexion des parois du bac a entraîné une qualité de nuage de points médiocre et un appariement inexact.

Les paramètres d’appariement n’étaient pas correctement définis.

Ajustez la position de prise d’image de PRO S-GL afin de minimiser la capture des parois du bac tout en garantissant l’exhaustivité du nuage de points des objets cibles.

Définissez des paramètres d’appariement appropriés.

Le ROI 3D n’est pas correctement défini, et il n’y a pas de nuage de points dans le ROI.

Il n’y a pas d’objets cibles ni de bacs au poste.

Redéfinissez le ROI 3D pour inclure le nuage de points des objets cibles et du bac.

Réorganisez le poste et placez des objets cibles et un bac.