动态移动¶
使用场景¶
一般用于 EIH 模式下。
参数说明¶
- 移动任务基本参数
请参见： 移动任务基本参数 。
- 被抓物体碰撞检查模式
请参见： 被抓物体碰撞检查模式 。
- Z向偏移（机器人相对视野中最高物体）
- 默认值：0调节说明：相机在 EIH 模式下，物料被抓取过程中，需要保持相机拍照高度为固定值，确保机器人与工件的距离固定。该参数设置完成后，机器人每执行一次 动态移动 ，都会依据上一次 视觉识别 的最高位姿的 Z 值，调整动态移动的 Z 值高度。
- 机器人允许达到的Z向最小值
- 默认值：-10 m调节说明：在设置 Z向偏移 时，允许机器人能达到的 Z 向最小值。防止机器人移动时因为位置过低而发生碰撞或者不可达。
- 基本运动信息
请参见： 基本运动信息 。
- 关节角&快速设定
请参见： 目标类型 。