外部索引移动

功能描述

此任务可以设置移动阵列,并结合从外部服务获取的索引值进行阵列移动,须配合 Adapter 使用。

参数说明

移动任务基本参数:

请参见: 移动任务基本参数

索引

开始索引

将要执行的移动点的索引。 调节示例:第一个点对应的索引号为0,若希望由阵列中的第三个点开始移动,该参数应设置为2。

当前索引

当前正在执行的移动点的索引。

显示目标点网格

勾选此参数后,将在三维仿真空间中显示阵列中的所有点。 同时可以在网格位姿中设置阵列的起始点。

显示机器人

勾选此参数后,将不显示阵列中的点。

阵列设置

X 向点数量

阵列 X 方向点的数量。

X 向点之间间隔

阵列 X 方向每两点之间的间隔。

Y 向点数量

阵列 Y 方向点的数量。

Y 向点之间间隔

阵列 Y 方向每两点之间的间隔。

基本运动信息

请参见: 基本运动信息