外部索引移动¶

功能描述¶

此任务可以设置移动阵列，并结合从外部服务获取的索引值进行阵列移动，须配合 Adapter 使用。

索引

开始索引
将要执行的移动点的索引。调节示例：第一个点对应的索引号为0，若希望由阵列中的第三个点开始移动，该参数应设置为2。

当前索引
当前正在执行的移动点的索引。

显示目标点网格

勾选此参数后，将在三维仿真空间中显示阵列中的所有点。同时可以在网格位姿中设置阵列的起始点。

显示机器人

勾选此参数后，将不显示阵列中的点。

阵列设置

X 向点数量
阵列 X 方向点的数量。

X 向点之间间隔
阵列 X 方向每两点之间的间隔。

Y 向点数量
阵列 Y 方向点的数量。

Y 向点之间间隔
阵列 Y 方向每两点之间的间隔。