标定流程

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工业生产中可能同时使用多台轮廓测量仪扫描目标物体,从而拓宽视野、消除视觉盲区。使用多台轮廓测量仪扫描同一目标物体前,需要进行标定。标定流程包含摆放标定块和轮廓测量仪、调节参数和标定环节。

摆放标定块和轮廓测量仪

请按照以下步骤完成标定前的准备工作。

  1. 摆放标定块和轮廓测量仪并调整位置,确保:

    • 轮廓测量仪投射的激光垂直于棱台表面。

      light perpendicular to base
    • 棱台处于轮廓测量仪视野的正中央。

      centered ok

      centered ng

      ok icon

      ng icon

    • 棱台的四条棱线与发射的激光线平行。

      no rotation

      rotated

      ok icon

      ng icon

    • 标定块底座表面位于轮廓测量仪基准距离处(下图中的RD)。

      reference distance
      如受限于现场条件,可向靠近轮廓测量仪的方向稍微移动标定块。
  2. 确定扫描范围:扫描起始位置和终止位置与棱台下底面边缘距离均应大于棱台下底面边长的一半。即起始位置和终止位置均位于标定块的蓝色区域,如下表所示。

    确定扫描范围后,调整位移台,使轮廓测量仪发射的激光线位于扫描的起始位置,以便调节参数过程中采集数据、查看数据质量。

    布局

    并列

    对向

    示意图

    wide side by side no label

    wide reverse 1 no label

    扫描的起始位置和终止位置

    start end of scan 1

    start end of scan 2

    上图左侧轮廓测量仪

    start end of scan 3

    上图右侧轮廓测量仪

  3. 清洁标定块表面和轮廓测量仪窗口玻璃,防止灰尘和污渍干扰数据质量。

  4. 确定标定块附近没有可能干扰数据采集的反光物体。如有,请移除或遮挡反光物体。

调节参数

请参考调节参数指南,为每台轮廓测量仪调节参数。

标定

请按照以下步骤进行标定:

  1. 暖机:设备通电后,使用调节好的参数组在实际生产条件下连续采集数据1小时以上。

  2. 标定多台轮廓测量仪:

    • 如使用Mech-MSR软件,请先确定标定场景,然后按照说明完成标定。

      标定过程中请参考触发数据采集的流程采集数据。

    • 如使用Mech-Eye API,请参考例程MultipleProfilersCalibration

      • 例程中moveDirSign参数值与目标物体相对于轮廓测量仪的运动方向有关:

        目标物体运动方向

        sensor to emitter

        从感光单元到激光发射器

        emitter to sensor

        从激光发射器到感光单元

        moveDirSign参数值

        True

        False

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