触发数据采集的流程

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本章介绍使用每种触发方式组合触发数据采集，获取强度图、深度图和点云的流程。

阅读本章前，请先阅读触发数据采集的方式，了解触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式。

外部触发 + 编码器

通过外部输入的信号触发每轮数据采集，并通过编码器信号触发每次行扫描。

使用前提

如需使用外部触发 + 编码器的方式触发数据采集，需满足以下使用前提：

连接硬件：
- 将提供信号的外部设备连接至控制器的相应输入信号端子上。请参考通过外部设备控制数据采集选择控制逻辑并连接对应的端子。
- 将提供信号的编码器连接至控制器的相应编码器信号端子上。请参考信号回路图和编码器信号端口。
提升轮廓线的质量：

强度图、深度图和点云由多条轮廓线组合而成。因此，轮廓线的质量决定了强度图、深度图和点云的质量。

请参考轮廓模式调节轮廓模式下的参数，以提升轮廓线质量。

触发流程

如需使用外部触发 + 编码器的方式触发数据采集，请执行以下步骤：

设置参数：
1. 将数据采集触发源参数设置为外部触发。
2. 将行扫描触发源参数设置为编码器。
3. 根据实际需求，调节扫描模式下的其他参数。
使轮廓测量仪进入采集就绪状态：进入采集就绪状态后，轮廓测量仪才能够响应外部输入的信号。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用startAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStart()指令。
开始一轮数据采集：通过外部设备向轮廓测量仪输入触发一轮数据采集的信号。
开始行扫描：通过编码器向轮廓测量仪输入触发行扫描的信号。
结束当前轮次的数据采集：
- 通过外部设备向轮廓测量仪输入结束数据采集的信号。
- 设置合适的扫描行数参数值，轮廓测量仪在扫描完设置的行数后自动结束当前轮次的数据采集。
进行下一轮数据采集：当前轮次的数据采集完成后，重复步骤3和4。
退出采集就绪状态：在无需采集数据时退出采集就绪状态，可避免误触发。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用stopAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStop()指令。

外部触发 + 固定频率

通过外部输入的信号触发每轮数据采集，并按照固定频率触发每次行扫描。

使用前提

如需使用外部触发 + 固定频率的方式触发数据采集，需满足以下使用前提：

连接硬件：

将提供信号的外部设备连接至控制器的相应输入信号端子上。请参考通过外部设备控制数据采集选择控制逻辑并连接对应的端子。
提升轮廓线的质量：

强度图、深度图和点云由多条轮廓线组合而成。因此，轮廓线的质量决定了强度图、深度图和点云的质量。

请参考轮廓模式调节轮廓模式下的参数，以提升轮廓线质量。

触发流程

如需使用外部触发 + 固定频率的方式触发数据采集，请执行以下步骤：

设置参数：
1. 将数据采集触发源参数设置为外部触发。
2. 将行扫描触发源参数设置为固定频率。
3. 根据实际需求，调节扫描模式下的其他参数。
使轮廓测量仪进入采集就绪状态：进入采集就绪状态后，轮廓测量仪才能够响应外部输入的信号。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用startAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStart()指令。
开始一轮数据采集：通过外部设备向轮廓测量仪输入触发一轮数据采集的信号。

当前轮次的数据采集开始后，轮廓测量仪即开始按照设置的固定频率进行行扫描。
结束当前轮次的数据采集：
- 通过外部设备向轮廓测量仪输入结束数据采集的信号。
- 设置合适的扫描行数参数值，轮廓测量仪在扫描完设置的行数后自动结束当前轮次的数据采集。
进行下一轮数据采集：当前轮次的数据采集完成后，重复步骤3。
退出采集就绪状态：在无需采集数据时退出采集就绪状态，可避免误触发。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用stopAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStop()指令。

软触发 + 编码器

通过软件触发每轮数据采集，并通过编码器信号触发每次行扫描。

使用前提

如需使用软触发 + 编码器的方式触发数据采集，需满足以下使用前提：

连接硬件：

将提供信号的编码器连接至控制器的相应编码器信号端子上。请参考信号回路图和编码器信号端口。
提升轮廓线的质量：

强度图、深度图和点云由多条轮廓线组合而成。因此，轮廓线的质量决定了强度图、深度图和点云的质量。

请参考轮廓模式调节轮廓模式下的参数，以提升轮廓线质量。

触发流程

如需使用软触发 + 编码器的方式触发数据采集，请执行以下步骤：

设置参数：
1. 将数据采集触发源参数设置为软触发。
2. 将行扫描触发源参数设置为编码器。
3. 根据实际需求，调节扫描模式下的其他参数。
使轮廓测量仪进入采集就绪状态：进入采集就绪状态后，轮廓测量仪才能够响应外部输入的信号。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用startAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStart()指令。
开始一轮数据采集：
- Mech-Eye Viewer：在步骤2中进入采集就绪状态后，轮廓测量仪即自动开始一轮数据采集。
- Mech-Eye API：调用triggerSoftware()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送TriggerSoftware()指令。
开始行扫描：通过编码器向轮廓测量仪输入触发行扫描的信号。
结束当前轮次的数据采集：设置合适的扫描行数参数值，轮廓测量仪在扫描完设置的行数后自动结束当前轮次的数据采集。
进行下一轮数据采集：
- Mech-Eye Viewer：上一轮数据采集结束后，轮廓测量仪即自动开始新一轮数据采集。
- Mech-Eye API：重复步骤3。
- GenICam客户端：重复步骤3。
退出采集就绪状态：在无需采集数据时退出采集就绪状态，可避免误触发。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用stopAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStop()指令。

软触发 + 固定频率

通过软件触发每轮数据采集，并按照固定频率触发每次行扫描。

使用前提

如需使用软触发 + 固定频率的方式触发数据采集，需满足以下使用前提：

提升轮廓线的质量：

强度图、深度图和点云由多条轮廓线组合而成。因此，轮廓线的质量决定了强度图、深度图和点云的质量。

请参考轮廓模式调节轮廓模式下的参数，以提升轮廓线质量。

触发流程

如需使用软触发 + 固定频率的方式触发数据采集，请执行以下步骤：

设置参数：
1. 将数据采集触发源参数设置为软触发。
2. 将行扫描触发源参数设置为固定频率。
3. 根据实际需求，调节扫描模式下的其他参数。
使轮廓测量仪进入采集就绪状态：进入采集就绪状态后，轮廓测量仪才能够响应软件发送的信号。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用startAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStart()指令。
开始一轮数据采集：
- Mech-Eye Viewer：在步骤2中进入采集就绪状态后，轮廓测量仪即自动开始一轮数据采集。
- Mech-Eye API：调用triggerSoftware()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送TriggerSoftware()指令。
当前轮次的数据采集开始后，轮廓测量仪即开始按照设置的固定频率进行行扫描。
结束当前轮次的数据采集：设置合适的扫描行数参数值，轮廓测量仪在扫描完设置的行数后自动结束当前轮次的数据采集。
进行下一轮数据采集：
- Mech-Eye Viewer：上一轮数据采集结束后，轮廓测量仪即自动开始新一轮数据采集。
- Mech-Eye API：重复步骤3。
- GenICam客户端：重复步骤3。
退出采集就绪状态：在无需采集数据时退出采集就绪状态，可避免误触发。
- Mech-Eye Viewer：在扫描模式下，单击按钮。
- Mech-Eye API：调用stopAcquisition()方法。
- GenICam客户端：向轮廓测量仪发送AcquisitionStop()指令。

触发数据采集的流程

外部触发 + 编码器

使用前提

触发流程

外部触发 + 固定频率

使用前提

触发流程

软触发 + 编码器

使用前提

触发流程

软触发 + 固定频率

使用前提

触发流程

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