ワークフローの構築¶
本節では、ワークフローの構築を紹介します。以下の内容について説明します。
概要¶
ワークフロー構築エリアで、プロジェクトの実行論理に基づいて異なるステップ（ロボットプログラミング機能ユニット）を接続、それぞれのパラメータを調整することでロボットのプログラミングを実行します。
Mech-Viz には、異なる機能を実現するステップが組み込まれており、ロボット運動制御やビジョンシステムとの併用、ビジョン結果の処理、DI/DO 制御、論理トポロジー、把持、配置、通信などを実現できます。
ステップ¶
操作 |
説明 |
ステップを検索 |
ステップライブラリの検索ボックスにキーワードを入力するか、分類から検索する |
ステップを追加 |
マウスの左ボタンを押したままステップをワークフロー編集エリアにドラッグしてから放す |
ステップを削除 |
ステップをクリックしてからキーボードの Delete を押すか、右クリックしてドロップメニューの 削除 をクリックする |
ステップを接続 |
カーソルをステップの出口に合わせてから左ボタンを押したままもう一つのステップにドラッグして放す |
ステップ間の接続を削除 |
ステップ間の線をクリックしてキーボードの Delete を押すか、右クリックしてドロップメニューの 削除 をクリックする |
ステップの説明をカスタマイズ |
ステップを右クリックしてドロップメニューで ディスクリプションをカスタマイズ をクリックする |