アプリケーションの最適化

本節では、システム構築プロセス中のハードウェアの選択、設計、およびソフトウェアとハ​​ードウェアの最適化に関するいくつかのアドバイスを提供します。

目次:

• カメラ選択
  • カメラ選択の原則
  • カメラ選択の説明
• 照明制御
• 治具の設計
• 電源制御
• ロボットの選択
• 誤差制御
  • 外部パラメータの誤差
  • 視覚結果の誤差
  • ロボットの誤差
• タクトと経路の最適化
  • Mech-Eye Viewer
  • Mech-Vision
  • Mech-Vizとロボット