Mech-Viz

Mech-Viz ユーザーズマニュアルへようこそ!

本マニュアルでは、以下の内容について説明します:

番号

内容

説明

1

Mech-Viz の概要

ソフトウェアの機能やロボット関連概念、ユーザインターフェイスの紹介

2

プロジェクト構築の手順

Mech-Viz を使用してプロジェクトを構成する手順

3

リソース設定

ロボットやロボットハンド、対象物、シーンなどのリソースの設定

4

ワークフローの構築

プロジェクト構築の概要とステップパラメータの説明

5

プロジェクトのシミュレーションと最適化

衝突検出設定やプロジェクトシミュレーション、経路計画履歴、ログなどの機能の説明

6

ツールの使用

ツールの使用ガイド

7

付録

付録