改訂履歴¶
- 2023-8-2
1.7.4バージョンのマニュアルをリリースしました。
- 2023-6-2
1.7.2バージョンのマニュアルをリリースしました。
2023-4-7
1.7.1バージョンのマニュアルをリリースしました。
2023-3-24
ソリューション/プロジェクトのヘルプマニュアルを追加しました。今回は、クローラシュー、整列して並べられたシャフトやバー、ブレーキディスク、フタなし通い箱のマニュアルを追加しました。
PLC関連マニュアルを追加しました。今回は、EtherNet/IP—Keyence PLC、EtherNet/IP—三菱iQ-RシリーズPLC、Modbus TCP—三菱QシリーズPLCのマニュアルを追加しました。
2023-3-3
1.7.0バージョンのマニュアルをリリースしました。
- 2022-12-23
「Mech-Vision v1.6.2」：マッチングモデル・把持位置姿勢エディタに関する内容を最適化しました。
「Mech-Vision v1.6.2」：3D位置姿勢高精度推定に関する内容を最適化しました。
「Mech-Vision v1.6.2」：位置姿勢ステップ・エディタに関する内容を最適化しました。
「Mech-Viz v1.6.2」：対象物設定に関する内容を更新しました。
「応用ガイド」：応用事例の節を追加しました。
「ロボットの通信設定」：標準インターフェース通信（川崎）に関する内容を更新しました。
「ロボットの通信設定」：通信方式の概要の節を追加しました。
「ロボットの通信設定」：一部のインターフェースコマンドを更新しました。
2022-11-4
「ソフトウェアの更新説明」：1.6.2バージョンのソフトウェアの更新説明を追加しました。
「Mech-Vision v1.6.2」：代表的なプロジェクトに関する内容を最適化しました。
「Mech-Vision v1.6.2」：ステップ「把持位置姿勢を予測（同じタイプ）」を追加し、対応する使用ガイドを追加しました。また、ディープラーニングステップの互換性に関する説明を更新しました。
「Mech-Viz v1.6.2」：モデルエディタは、STPおよびSTEP形式のモデルファイルをサポートし、対応する使用ガイドを追加しました。
「ロボット通信設定」：標準インターフェースの201コマンドを更新しました。
「ロボット通信設定」：ABB、FANUC、Kawasaki、KUKAおよびYASKAWAの標準インターフェースコマンドを追加しました。
2022-10-28
「Mech-Vision v1.6.1」：代表的なプロジェクトに一部の説明文を追加しました。
「Mech-Vision v1.6.1」：幾何学的中心、把持位置姿勢の設定や調整方法についての説明文を追加しました。
「Mech-Vision v1.6.1」：パラメータレシピについての説明文を最適化しました。
「ロボット通信設定」：Elite、TMロボットプログラムのロード手順を追加しました。
2022-9-28
「ソフトウェアの更新説明」：1.6.1バージョンのソフトウェアの更新説明を追加しました。
「ソフトウェアのインストールガイド」：インストールパッケージの整合性検査、メンテナンス画面およびインストールに関するよくある問題と解決策についての説明を追加しました。
「Mech-Vision v1.6.1」：6つのステップとそれらの対応する使用ガイドを追加しました。
「Mech-Vision v1.6.1」：マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ、データ保存に関する内容を更新しました。
「Mech-Viz v1.6.1」：タスクの一般パラメータに関する内容を追加しました。
「Mech-Viz v1.6.1」：OBJ形式の衝突モデルに関する内容を追加しました。
「Mech-Center v1.6.1」：標準インターフェース開発者向けマニュアルを更新しました。
2022-9-9
「ソフトウェアの更新説明」を追加しました。ソフトウェアの新機能、最適化および問題修正などが記載されています。
インストールに関するよくある問題と解決策を、「ソフトウェアのインストールガイド」に追加しました。
「最初の応用を始める」を更新しました。
「Mech-Vision v1.6.0」：「プロジェクトの基本操作」、「代表的なプロジェクトの実行ガイド」を更新しました。
「Mech-Vision v1.6.0」：「ステップの組合せの使用ガイド」を追加しました。
「Mech-Viz v1.6.0」：「Mech-Vizを使ってみる」を更新しました。
「Mech-Center v1.6.0」：「標準インターフェース開発者向けマニュアル」を追加しました。
「Mech-Center v1.6.0」：Adapterプログラミングなどの内容を、「Adapter」に追加しました。
「付録」：「ソフトウェア前提条件」、「サポート」を追加しました。
2022-7-31
「ソフトウェアのインストールガイド」：ソフトウェアのインストールパッケージ説明およびインストール手順を追加しました。
「Mech-Vision v1.6.0」：サンプルプロジェクトの紹介と使用方法を追加しました。また、「補助ツールの使用ガイド―データ保存」の内容を更新しました。。
「Mech-Vision v1.6.0」：「ロボットハンド・アイ・キャリブレーションの使用ガイド」を最適化しました。
「Mech-Viz v1.6.0」：Mech-Vizに関する内容を更新しました。タスク紹介については、英語のバージョンをご参照ください。
「ロボット通信設定」：より多くの内容を追加しました。
2022-6-15
「Mech-Center」に関する内容は公開しました。
測定モードに関する内容は更新しました。その中、関連のステップを追加しました。
ロボット通信設定に関する内容は作成中で、7月に公開予定です。
2022-5-13
「最初の応用を開始」を最適化しました。
「Mech-Vision」に関する内容を最適化しました。
「Mech-Center」に関する内容は改善中で、5月末に公開予定です。