リソース設定¶

リソースとは、ロボットやロボットハンド、対象物、シーンの物体など、プロジェクトを構築するための要素を指します。

リソース設定の詳しい説明¶

以下の節で各リソースの設定について説明します。

また、プロジェクト名を右クリックしてドロップダウンメニューからプロジェクトファイルディレクトリを開き、自動的に読み込む、現在のプロジェクトをバックアップするように設定することができます。

3D シミュレーションエリアでは、リソース（ロボットとロボットハンド、対象物、シーンの物体）のモデルをインポートする場合、3D モデル と 衝突モデル をインポートしなければなりません。

各リソースがサポートするモデル形式は下表に示します：