地面

実際の地面をシミュレートします。デフォルトでは地面はロボットのベースと同じ平面にあります。実際のシーンの地面の高さに応じて地面の高さを調整する必要があります。

地面の高さを調整する

リソース ‣ 地面 を右クリックして、表示されたボックスにスライダーをドラッグするか、数値を編集して地面の高さを調整します。

地面のパターンを変更する

設定 ‣ オプション ‣ 詳細設定 ‣ 地面のパターン で選択します。