画像品質の確認

産業用PC、カメラとロボット間のネットワークにアクセスできることを確認した後、以下の手順で2D画像の品質を確認します。

  1. Mech-Eye Viewerでカメラを接続し、画像を取得します。

  2. 2D画像が以下の要件を満たしていることを確認します。

    • 部品をカメラの視野中心に置き、エッジと最高層にある部品が視野に入ること。

    • デフォーカスを起こさないこと。