ビジョン処理による認識

機能

Mech-Vision プロジェクトを実行し、ビジョン処理の結果を Mech-Viz に出力します。

使用シーン

すべてのプロジェクトに適用します。普通は ビジョン処理の結果をチェック 、相対移動、ビジョン処理による移動 ステップと組み合わせて使用します。

パラメータ説明

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

移動の完全な到達を待つ

デフォルトではチェックが外れており、ロボットが指定位置に到達しなくてもこのステップを実行します。

ビジョン処理の結果の未使用を許容

デフォルトではチェックが外れており、ビジョン処理の結果を使用します。チェックを入れるとビジョン処理の結果を使用しません。

ビジョンサービス名

使用する Mech-Vision プロジェクトを選択します。