DI/DO¶

DO: デジタル量の出力信号、ロボット外部サービスを制御するために使用します。例えば、ロボットハンドの開閉を制御します。

DI: デジタル量の入力信号、外部サービスから信号を受信します。例えば、ロボットハンドが対象物を把持したか、コンテナが撮影位置に到達したかという信号を受信します。