DO リストを設定

機能

複数の DO ポートに信号を設定できます。以下のシーンに適用されます：

• 複数の吸盤を同時にオンにします。ポート番号はユーザーが設定します。

• DI リストをチェック あるいは ビジョン処理による移動 と組み合わせて使用します。ビジョン処理による移動 から対応する DO 値を取得します。

パラメータ

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

「ビジョン処理による移動」から DO リストを取得

ビジョン処理による移動 の「ロボットハンドの種類」に デパレタイズ用吸盤 または 配列タイプグリッパ を選択すると、DO 信号を設定できます。対応する「ビジョン処理による移動」ステップを選択すると、このステップでは設定したパラメータが適用されます。