パレットの位置姿勢を更新

機能

ビジョンサービスを利用してパレットの位置姿勢を更新します。

使用シーン

パレタイジング完了後、新しいパレットが配置され、パレット位置姿勢も更新されます。ビジョンサービスを利用して指定された パレタイジングステップ パレット位置姿勢を更新します。

パラメータ説明

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください

パレット位置姿勢を保存

デフォルトではチェックが外れており、更新後のパレット位置姿勢を保存しません。チェックするとそれを保存します。托パレット位置姿勢を保存するファイルパス の をクリックして保存場所を指定します。

パレット位置姿勢を読み込む

デフォルトではチェックが外れており、パレット位置姿勢を読み込みません。チェックするとそれを読み込みます。托パレット位置姿勢を読み込むファイルパス の をクリックしてファイルを選択します。

パレタイジングステップを選択

パレット位置姿勢を更新する必要がある パレタイジング ステップを選択します。

ビジョンサービス名

登録済みのビジョンサービスを選択し、このサービスから新しいパレットの位置姿勢を受信します。

例

ロボットがパレタイジングを実行後、新しパレットが別の位置に配置されるのでパレット位置姿勢を更新する必要があります。ビジョン処理による認識 と組み合わせて使用します。