ロボットハンドを切り替え¶
機能¶
異なるロボットハンドを切り替える場合に使用されます。
パラメータ説明¶
![../../../../_images/tcp1.png](../../../../_images/tcp1.png)
- 非移動タスクの共通パラメータ
詳しくは、 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。
- ロボットハンドを設定
ドロップメニューには追加されたロボットハンドが表示されます。使用するものを選択してください。
異なるロボットハンドを切り替える場合に使用されます。
詳しくは、 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。
ドロップメニューには追加されたロボットハンドが表示されます。使用するものを選択してください。