把持状態を設定

機能

把持の状態を設定します。普通は把持に失敗したあと、把持の状態を変更するために使用されます。

使用シーン

移動ステップの「把持/配置」パラメータの設定と組み合わせて把持の状態を更新します。

パラメータ説明

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは、非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

把持状態

実際のプロジェクトに応じて「把持」または「把持無し」を選択します。