カスタマイズのパレットパターン

機能

パレットパターンをカスタマイズします。

使用シーン

対称性がなくて規則もないパレットパターンに適しています。

パラメータ

**移動ステップの共通パラメータ*

詳しくは 移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

パレットパターンの基本設定

詳しくは パレタイジングステップの共通パラメータ をお読みください。

デパレタイズされるパレットとして

ビジョンサービスとして

デフォルトではチェックが外れており、ビジョンサービスとして使用されません。チェックすると ビジョン処理による認識 にビジョンサービスを提供し、カスタマイズのパレットパターンを生成します。すなわち、Mech-Vision からビジョン処理の結果を受信しない場合でもデパレタイジングをシミュレート・実行することができます。

動的に読み込む

デフォルトではチェックは外れています。チェックするとインターフェイスによって異なるパレットパターンを切り替えることができます。インターフェイスによって異なるファイルパスを設定すると異なるファイルのパレットパターンに基づいてパレタイジングを実行します。

注意

オーダーメードの Adapter を使用しなければ動的読み込むことができません。set_task_property() 関数を使用してステップのパラメータ値を設定することでフォルダのパスとファイル名を設定します。

自動調整可能な水平方向のパレット進入角度

デフォルトではチェックが外れています。チェックすると、手動で箱の進入角度を設定する必要がなく、事前設定したパレットパターンの進入角度を使用します。