関節角度を取得

機能

現在使っているロボットの関節角度を取得して Mech-Viz に同期させます。

使用シーン

セミティーチングの場合に、このステップを実行してロボットの関節角度を取得してロボットを制御することができます。

パラメータ

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは、非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

例

ビジョン処理による認識 は対応する Mech-Vision プロジェクトをトリガーする前に、関節角度を取得 ステップを実行することでロボット実機の関節角度を取得し、Mech-Viz でロボット運動の開始位置とします。