外部移動

機能

外部サービスから取得する目標位置姿勢へ移動します。ソフトウェアは外部サービスから移動する目標位置姿勢を取得し、ロボットをこの位置姿勢に移動させます。Adapter を使用する必要があります。

パラメータ

移動ステップの共通パラメータ

移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

把持された対象物との衝突検出モード

詳しくは 把持された対象物との検出モード をお読みください。

サービス名

Adapter を Mech-Center に登録したサービス名。Adapter と一致させなければなりません。

関節角度を取得（計画の初期関節角度として）

デフォルトではチェックが外れており、経路計画の初期位置は前回の計画終了時の位置を使用します。チェックすると、経路計画の初期位置は、外部から取得したロボットの関節位置に更新されます。普通、セミティーチングの場合に使用します。