Mech-Eye SDK 2.3.0 업데이트 설명

Mech-Eye Viewer

레이저 라인에서 프로파일을 추출할 위치 선택

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 프로파일 모드의 프로파일 추출 범주에 가장자리 선택 파라미터가 새로 추가되었습니다. 이 파라미터를 통해 레이저 라인의 상단 가장자리, 중앙 또는 하단 가장자리에서 프로파일을 추출하도록 선택할 수 있으며, 이는 다양한 시나리오와 대상 물체에 더 적합합니다. 예를 들어 대상 물체가 접착제와 같은 투명/반투명한 물체인 경우 Top edge를 선택할 수 있습니다.

이 범주에 미광이나 다중 반사로 인해 발생하는 더 어둡고 흐릿한 레이저 라인을 제거하는 데 사용되는 최소 선명도 파라미터가 새로 추가되었습니다.

프로파일 추출 알고리즘의 성능이 향상됨에 따라 사용자는 더 이상 필요한 추출점의 강도 범위를 수동으로 설정할 필요가 없습니다. 따라서 이 범주의 추출점의 최소 강도와 추출점의 최대 강도 파라미터는 버전 2.3.0에서 제거되었습니다. 소프트웨어의 업그레이드는 프로파일 추출 효과에 영향을 미치지 않습니다.

동일한 X값을 갖는 포인트 중 유지할 포인트를 선택

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 프로파일 모드의 프로파일 처리 범주에 리샘플링 파라미터가 새로 추가되었습니다. 이 파라미터를 통해 Z값이 서로 다른 여러 포인트 X축의 동일한 위치에 존재할 때 레이저 프로파일러에 가장 가깝거나 가장 먼 포인트를 유지하도록 선택할 수 있으며, 이는 다양한 시나리오 및 대상 물체에 적합합니다. 예를 들어, 필요한 특징이 대상 물체의 하단(예: 원기둥 컨테이너의 내부 바닥면)에 있는 경우 Farthest 옵션을 선택할 수 있습니다.

이 범주에 리샘플링 시 물체 가장자리 부분의 선명도 유지 정도를 설정하는 리샘플링 시 가장자리 선명도 유지 파라미터가 새로 추가되었습니다.

광도 이미지 밝기 조정

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 스캔 모드의 스캔 설정 범주의 광도 이미지의 밝기를 조정하는 밝기 조정 파라미터가 새로 추가되었습니다.

엔코더 설정 도구 추가

Mech-Eye Viewer 2.3.0 버전에서는 엔코더 설정 도구가 새로 추가되어 엔코더 값과 모션 방향을 확인하고 엔코더 해상도를 계산하며 트리거 간격 파라미터의 추천값을 획득할 수 있습니다.

스캔 모드에서 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정하여 엔코더 설정 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하면 해당 도구를 열 수 있습니다.

트리거 방향, 트리거 신호 계산 모드 및 트리거 간격은 엔코더 설정 범주에 표시됩니다.

IP 주소를 기반으로 연결 및 데이터 획득 권한 제어

레이저 프로파일러 펌웨어가 2.3.0 버전으로 업그레이드된 후에는 사용 시 간섭을 방지하기 위해 여러 컴퓨터가 동시에 동일한 레이저 프로파일러에 연결할 수 없습니다. 동일한 컴퓨터에 있는 다음 클라이언트는 동시에 동일한 레이저 프로파일러에 연결할 수 있습니다.

  • Mech-Eye Viewer

  • Mech-Eye API 프로그램

  • Mech-Eye API를 사용하는 타사 머신 비전 소프트웨어

한편, 클라이언트가 광도 이미지, 뎁스 맵 또는 포인트 클라우드를 획득하는 경우 동일한 컴퓨터의 다른 클라이언트는 여러 클라이언트 간의 간섭을 피하기 위해 동시에 데이터 획득을 수행할 수 없습니다.

스캔 모드에서 단일 라운드 데이터 획득 중지 가능

Mech-Eye Viewer 2.3.0 버전에서는 스캔 모드에서single cap 버튼을 사용하여 한 라운드의 데이터 획득을 수행할 때 이 버튼을 다시 클릭하면 현재 데이터 획득 라운드를 중지할 수 있습니다. 설정된 스캔 라인 수가 모두 획득될 때까지 기다리지 않고 파라미터 조정과 같은 다른 작업을 즉시 수행할 수 있습니다.

가상 장치 파일 저장

Mech-Eye Viewer 2.3.0 버전에서 파일의 가상 장치 파일 저장 옵션을 클릭하면 가상 장치 파일을 저장할 수 있습니다. 가상 장치를 사용하여 획득을 재현할 수 있습니다.

현재 Mech-Eye Viewer는 레이저 프로파일러에서 저장된 가상 장치 파일 로드를 지원하지 않습니다. 이 파일은 Mech-Eye API에서 사용할 수 있습니다.

HDR 노출 설정 설정값 옵션 추가

Mech-Eye Viewer 2.3.0 버전에서 프로파일 모드에 HDR 노출 모드를 사용할 때 HDR 노출 설정에서 사전 설정값을 직접 선택하고 적용할 수 있어 파라미터 조정 과정이 단순화됩니다.

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.3.0 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.

  • 원시 이미지의 추출점에 옵셋이 있는 문제를 복구했습니다.

  • 측정 도구에서 프로파일을 확대했을 때 감지 영역의 너비가 좁아지면서 측정 결과에 오류가 표시되는 문제를 복구했습니다.

  • 측정 도구에서 프로파일을 확대했을 때 핸들로 감지 영역을 넓히면 감지 영역의 레이아웃이 비정상적으로 나타나는 문제를 복구했습니다.

  • 측정 도구 창의 너비를 좁히면 창 레이아웃이 비정상적으로 나타나는 문제를 복구했습니다.

Mech-Eye API

레이저 라인에서 프로파일을 추출할 위치 선택

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 가장자리 선택 파라미터가 새로 추가되었습니다. 이 파라미터를 통해 레이저 라인의 상단 가장자리, 중앙 또는 하단 가장자리에서 프로파일을 추출하도록 선택할 수 있으며, 이는 다양한 시나리오와 대상 물체에 더 적합합니다. 예를 들어 대상 물체가 접착제와 같은 투명/반투명한 물체인 경우 TopEdge를 선택할 수 있습니다.

미광이나 다중 반사로 인해 발생하는 더 어둡고 흐릿한 레이저 라인을 제거하는 데 사용되는 최소 선명도 파라미터가 새로 추가되었습니다.

프로파일 추출 알고리즘의 성능이 향상됨에 따라 사용자는 더 이상 필요한 추출점의 강도 범위를 수동으로 설정할 필요가 없습니다. 따라서 이 범주의 추출점의 최소 강도와 추출점의 최대 강도 파라미터는 버전 2.3.0에서 제거되었습니다. 클라이언트 프로그램에서 이러한 파라미터와 관련된 코드를 제거하는 것이 좋습니다.

X축의 동일한 위치에 유지할 점 선택

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 리샘플링 파라미터가 새로 추가되었습니다. 이 파라미터를 통해 Z값이 서로 다른 여러 포인트 X축의 동일한 위치에 존재할 때 레이저 프로파일러에 가장 가깝거나 가장 먼 포인트를 유지하도록 선택할 수 있으며, 이는 다양한 시나리오 및 대상 물체에 적합합니다. 예를 들어, 필요한 특징이 대상 물체의 하단(예: 원기둥 컨테이너의 내부 바닥면)에 있는 경우 Farthest 옵션을 선택할 수 있습니다.

리샘플링 시 물체 가장자리 부분의 선명도 유지 정도를 설정하는 리샘플링 시 가장자리 선명도 유지 파라미터가 새로 추가되었습니다.

광도 이미지 밝기 조정

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 밝기 조정 파라미터가 새로 추가되었습니다.

가상 장치 파일 로드 및 저장

Mech-Eye API 2.3.0 버전에서는 가상 장치 파일을 저장하고 로드하는 데 사용되는 메서드와 클래스를 제공합니다. 가상 장치를 사용하여 획득을 재현할 수 있습니다.

  • 가상 장치 파일을 저장하려면 다음 메소드를 호출하십시오.

    • C++

    • C#

    • Python

    ErrorStatus Profiler::saveVirtualDeviceFile(const ProfileBatch& data, const std::string& filePath);
    ErrorStatus Profiler.SaveVirtualDeviceFile(ref ProfileBatch batch, string filePath);
    Profiler.save_virtual_device_file(self, data, filePath)

  • VirtualProfiler 및 VirtualUserSet 클래스에 속하는 메소드를 호출하면 가상 장치 파일을 로드하고 데이터를 확인할 수 있습니다.

    관련 예제 프로그램은 GitHub에서 다운받을 수 있습니다. 예제 프로그램의 사용법은 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하십시오.

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.3.0 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.

  • 그래픽 사용자 인터페이스가 없는 Linux 기반 운영 체제에서 OpenCV에 종속된 C++ 또는 Python 샘플의 cv::imshow() 명령어의 오류 알람을 해결했습니다.

  • 일부 가상 장치가 장치 목록에 표시되는 문제를 복구했습니다.

GenICam 인터페이스

레이저 라인에서 프로파일을 추출할 위치 선택

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 가장자리 선택 파라미터가 새로 추가되었습니다. 이 파라미터를 통해 레이저 라인의 상단 가장자리, 중앙 또는 하단 가장자리에서 프로파일을 추출하도록 선택할 수 있으며, 이는 다양한 시나리오와 대상 물체에 더 적합합니다. 예를 들어 대상 물체가 접착제와 같은 투명/반투명한 물체인 경우 TopEdge를 선택할 수 있습니다.

미광이나 다중 반사로 인해 발생하는 더 어둡고 흐릿한 레이저 라인을 제거하는 데 사용되는 최소 선명도 파라미터가 새로 추가되었습니다.

프로파일 추출 알고리즘의 성능이 향상됨에 따라 사용자는 더 이상 필요한 추출점의 강도 범위를 수동으로 설정할 필요가 없습니다. 따라서 이 범주의 추출점의 최소 강도와 추출점의 최대 강도 파라미터는 버전 2.3.0에서 제거되었습니다. 클라이언트 프로그램에서 이러한 파라미터와 관련된 코드를 제거하는 것이 좋습니다.

광도 이미지 밝기 조정

레이저 프로파일러 펌웨어를 2.3.0 버전으로 업그레이드한 후 밝기 조정 파라미터가 새로 추가되었습니다.

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.3.0 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.

LineScanTriggerSource 파라미터가 FixedRate로 설정된 경우 EncoderControl 범주의 파라미터를 계속 사용할 수 있는 문제를 복구했습니다.

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