ロボットが把持タスクを実行しない

ロボット/PLCとビジョンシステム（IPC）の接続失敗の問題を確認してください。詳細については、標準インターフェース通信の接続失敗に関するトラブルシューティング をご参照ください。

通信接続が正常な場合、ビジョンシステムがビジョン結果を送信しているかを確認してください。詳細については、ビジョンシステムが結果を出力しない をご参照ください。

上記に問題がない場合、ロボット側にアラームが発生していないか確認してください。ロボット側のアラームを解除した後、再試行してください。

問題が解決しない場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。