安全ガイド

ロボットシステムの操作は、安全柵の外側で行い、特別な必要がない限りロボットの作業エリアに立ち入らないでください。

作業エリアに入る前に、ロボットやその他の付属機器を目視で点検し、潜在的な危険がないことを確認してください。安全装置の位置と状態を事前に確認してください。ロボットが手動モードであり、非常停止ボタンが押されてロックがかかっていることを確認してください。

保守や操作を行う際は、作業内容に応じた作業服、安全靴、安全帽、反射ベストなどの保護具を着用してください。

カメラの設置や配線作業で梯子を使用する場合は、梯子の品質と信頼性を確認してください。高さ2メートル以上での作業では安全帯を装着し、安全帽を着用してください。作業中に梯子の天板をまたいだり、天板の上に座ったりしないでください。

腕時計、ブレスレット、ネックレス、ネクタイ、ゆったりした服装などの不適切なアクセサリーや衣類を着用しないでください。これらが稼働中の機械に巻き込まれる恐れがあります。

保守作業は可能な限りロボットとシステムの電源を切った状態で行ってください。

通電状態で作業を行う場合は、ロボットコントローラまたはティーチペンダントの非常停止ボタンを押してから作業エリアに入ってください。また、ティーチングペンダントに「設備修理中」などの警告表示を掲示し、他の作業員がロボットを誤操作しないよう注意を促してください。

カメラの配線時は、電源を切ることを推奨します。

ロボットの動作範囲内に人がいる場合、ロボットを起動しないでください。

部品の交換が必要な場合は、必ず弊社に連絡し、設置作業の確認を行ってください。自己判断で作業を行わないようにしてください。予期せぬ事故を防ぐためです。

外部パラメータの自動キャリブレーションを行う際は、ロボットの速度をできるだけ低く設定し、キャリブレーションボードが大きく揺れないようにしてください。

ロボットが自動モードで動作を停止している場合、プログラムが完全に停止していると判断しないでください。この時点でロボットは何らかの情報を待機しており、直後に再び動作する可能性があります。異常な問題のトラブルシューティングが必要な場合は、ロボットを手動モードに切り替えてから、問題のトラブルシューティングを行ってください。

カメラを可燃物や爆発物から遠ざけてください。また、カメラを明火や高温環境に置かないでください。

本機を振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでください。3Dカメラは精密機器であり、強い衝撃や振動を受けると損傷や故障を引き起こす可能性があります。

金属片、ほこり、紙、木片などの異物は火災、感電や機能故障を起こすので本製品に挿入しないでください。

高温または低温の環境ではカメラを使用しないでください。LSRシリーズおよびDEEPカメラの稼働温度範囲は-10~45℃、DLPカメラの稼働温度範囲は0~45℃です。

海抜4000メートル以下の環境でカメラを使用してください。

仮想カメラを使用して問題を再現した場合、生産を再開する前に必ず仮想カメラモードを無効にしてください。

保守作業終了後、ロボットシステムを再起動する際は、ロボットの動作範囲内に人がいないことを十分に確認してください。

レーザー光および反射レーザー光を直視しないでください。目に損傷を起こさないように、光学器具を用いてレーザー光を直視しないでください。

レーザー光路を十分に考慮してください。レーザーが鏡面反射/拡散反射したら人は反射光の危険にさらされる可能性がありますので、レーザー光路及び光路の延長線上をカバーで覆ってください。

レーザー光路に金属などを置かないでください。