ステップに点群モデルを適用
点群モデルおよび把持位置姿勢の作成が完了したら、「ワーク認識」、「3Dマッチング」、「3Dマッチングと分類(マルチモデル)」などのステップで使用する点群モデルを指定できます。
「3Dマッチング」ステップを例に、操作手順は以下の通りです。
-
「3Dマッチング」ステップをクリックして選択します。
-
パラメータで「モデル設定」パラメータ群を見つけます。
-
「ワーク選択」の後のドロップダウンメニューをクリックし、保存した点群モデルファイルを選択します。
-
プロジェクトを実行すると、「3Dマッチング」ステップで選択した点群モデルがワークの認識に使用されます。