ステップに点群モデルを適用

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点群モデルおよび把持位置姿勢の作成が完了したら、「ワーク認識」、「3Dマッチング」、「3Dマッチングと分類(マルチモデル)」などのステップで使用する点群モデルを指定できます。

「3Dマッチング」ステップを例に、操作手順は以下の通りです。

  1. 「3Dマッチング」ステップをクリックして選択します。

  2. パラメータで「モデル設定」パラメータ群を見つけます。

  3. 「ワーク選択」の後のドロップダウンメニューをクリックし、保存した点群モデルファイルを選択します。

    model cloud apply specify
  4. プロジェクトを実行すると、「3Dマッチング」ステップで選択した点群モデルがワークの認識に使用されます。

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