データラベル付けルール

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ラベル付けの品質はモデルの精度に多大な影響を与えます。現場のプロジェクトにおいて、ラベル付けの品質が悪いせいでモデルの精度が出ないケースが 90% 以上と見られます。したがって、モデルの精度が出ない場合、まずはラベル付けの品質をチェックします。本節では、異なるラベル付け方針及び標準的品質管理の要件を紹介します。

ラベル付けの方針を決める

  1. 上面の輪郭をマーク

    • 適用対象物：平置きの段ボール箱、錠剤箱、長方形ワークなど、規則的な形のものに適します。

    • ラベル付けツール：長方形ツール、ポリゴンツール。

    • ラベル付け方法：対象物上面の矩形ボックスをラベル付けします。上面の輪郭に基づいて把持点を算出します。

    improve model accuracy 2 label upper surface

  2. 完全な外輪郭をマーク

    • 適用対象：袋物、様々な形の部品など。

    • ラベル付けツール：ポリゴンツール。

    • ラベル付け方法：対象物の完全な外輪郭をマークします。ほとんどの対象物に使用できます。

      improve model accuracy 3 label outer contour

  3. グルッパ―が必要、または特別な把持方法を使用する場合

    • ボトル

      • 使用シーン：吸盤がボトルの首にぴったりと合うように把持します（高い精度が必要）。

      • ラベル付け方法：ボトルの首の輪郭だけをラベル付けます。

        improve model accuracy 4 label bottle mouth

    • ローター

      • 使用シーン：向きを識別して把持します。

      • ラベル付け方法：向きは真ん中の部分から判断するので、両端でなく、真ん中の部分だけにラベルを付けます。

        improve model accuracy 5 label the middle part of the rotor

    • 金属部品

      • 使用シーン：部品の中央位置を吸着するシーン。

      • ラベル付け方法：中央部分だけにラベルを付けます。

        improve model accuracy 6 label the middle part

ラベル付けの品質をチェックする

ラベル付けの品質は、完全性、正確性、一貫性、精確性から評価します。

  1. 完全性

    条件を満たすすべての対象物を漏れなくラベル付けること。

    improve model accuracy contour missed

  2. 正確性

    対称物とラベルが一致すること。

    improve model accuracy label name not correspond

  3. 一貫性

    同じラベル付けルールを守ること。例えば、露出度 85% の対象物をラベル付けることになっているとき、条件を満たすすべての対象物を漏れなくラベル付けしなければなりません。

    improve model accuracy contour inconsistent

  4. 精確性

    ラベル付けに描く長方形が対象の輪郭にピッタリ沿うようにします。

    improve model accuracy contour incomplete over

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