转移控制权

功能描述

用于临时转移控制权给机器人并等待继续控制机器人。

参数说明

非移动任务基础参数

详见 非移动任务基本参数 。

出口数

输出端口的个数。

检查关节角

在转移控制权之前是否检查机器人的关节角。

转移控制权之前的关节角

当勾选 检查关节角 选项时才会出现此选项，需要输入检查关节角所需的关节角数值。