设置 Robotiq

功能描述

本任务实现直接通过 Mech-Viz 控制 RobotIQ 夹爪。RobotIQ 夹爪是通过串口基于 modbus 协议控制，PC 或 IPC 可通过485串口（或USB转485）来控制其开合角度/速度/力度。

参数说明

非运动任务参数

详见 非移动任务基本参数

开合度

范围：0~255; 0 是夹爪张开最大的状态。

速度

动作速度，范围：0~255。

抓力

力矩，范围：0~255。

串口号

连接 RobotIQ 的串口号，可在设备管理器查看。

Init Robotiq

初始化串口连接，运行和仿真时均会自动初始化。

Run Robotiq

与 RobotIq 连接后，可点击此按钮，根据设置的参数动作夹爪以查看效果。