获取关节位置

功能描述

获取当前注册在 Mech-Center 中的机器人的关节角信息，并将其关节角信息同步到 Mech-Viz 中。

使用场景

当 Mech-Viz 不完全控制机器人的所有运动时，使用此任务获取机器人自主运动后的关节角信息来维持控制。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动任务基本参数

应用示例

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视觉识别 触发相应的 Mech-Vision 工程前，通过 获取关节位置 来获取真实机器人的关节角信息，将其更新至 Mech-Viz 中作为规划的起始位置。