检查工具

功能描述

应用于切换夹具的场景。此模块可用来检查当前工具是否与所选工具相同，若相同走左出口，无需执行与切换夹具相关的移动或非移动类任务；若不同走右口，执行切换夹具等任务。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动任务基本参数

选择末端执行器

选择预期的夹具模型名称，以检查当前工具与预期是否匹配。