设置抓取状态¶

功能描述¶

设置抓取状态，一般用于抓取失败后更正抓取状态。

使用场景¶

配合移动类任务的抓放设置，更新抓取状态。

参数说明¶

非移动任务基本参数: 详见非移动任务基本参数
抓取状态: 根据工程的实际流程，选择为持有物体或未持有物体。